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原标题:皮尔磁:安全小百科之安全的运动控制

浏览次数:158 时间:2019-09-28

触摸屏和运动控制器是工业自动化系统中常用的两种部件,通常使用的是独立的触摸屏与PLC或运动控制器通讯,实现设备的界面操作。皮尔磁PMI 6 primo系列运动控制器则是一款同时集运动控制器和触摸屏于一体的高度集成化产品。

彩世界计划平台,安全运动控制的组成

警钟长鸣,屡屡发生的机械伤害事故

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安全运动控制的目的是要避免危险的运动。传统伺服驱动器是由非安全相关的部件组成的,要实现安全运动只能通过额外的安全元件来保证电机断电,或对电机的运动进行安全监控。当今的市场正朝着往驱动器内部实现安全功能的方向发展,主要由安全隔离、安全检测和安全控制组成。

2018年8月7日某公司一操作员在进行收卷作业时,因为误操作,手被卷入到设备中并被设备带起旋转,3分钟后操作员才被甩下卷轴设备,现场血肉模糊惨不忍睹。一段段触目惊心的视频被传到了网上,引发网友热议,为什么机械伤害事故屡屡发生?造成事故的原因又是什么呢?可能避免吗?

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研究显示,造成机械伤害事故的大部分原因是机械设备不够完好、安全防护措施缺失。在突发情况发生时,寄希望于操作人员能及时作出反应,从而避免事故的发生,显然是不现实的。

机械运动控制原理

运动控制系统一般由伺服电机、驱动器、运动控制器和上位机组成。素来以精确的力、速度、位置控制和高动态响应而著称;

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